近日,在北京经开区管委会主办的首届机器人勇士挑战赛中,由中国人民大学高瓴人工智能学院与北京人形机器人创新中心(天工)组成的“人大-天工联队”以121分位列遥控组人形机器人组技术分第一、总分第三,该联队也是全场唯一成功尝试梅花桩项目的队伍。


机器人勇士挑战赛是极具挑战性的综合障碍赛,要求全尺寸人形机器人在12分钟极限时间内,连续突破窄道、摆锤、断崖、破门、关阀等重重难关。梅花桩是全场最高难度的项目,众多参赛队伍放弃尝试,作为全场唯一成功尝试的队伍,人大-天工联队通过无数个回合的仿真强化学习训练,成功实现了从Real2Sim到Sim2Real的深度验真,机器人胸前深度相机感知的真实地形数据与步态算法完美融合,在毫秒级间逼近平衡控制的极限,这有力印证了全尺寸人形机器人在复杂环境下的感知与决策边界,为未来障碍赛树立了全新的技术标杆。

成绩的取得,源于高瓴人工智能学院“赛训-研训-课训”有机闭环人才培养模式。学院致力于将计算思维、工程素养与实战Debug能力内化为学生的专业本领,引导学生从数理基础出发,深度洞察AI的底层逻辑。学院从大一即开启“科研瓴航计划”,助力学生实现从“被动听课”到“主动探索”的跨越,让“赛训结合”与“研训一体”真正落地生根。
本次比赛备赛训练与集中调试工作,全程依托中国人民大学机器人创新实践基地开展。该基地是学校首个面向机器人领域的创新实践平台,于2025年9月正式纳入明理创新实验室体系,坚持“学生主导、自下而上”的运行模式,已形成跨学院、跨学科的协作生态,成为支撑学生实践与创新的重要载体。
未来,高瓴人工智能学院将继续深化跨学科、跨领域的协作生态,以高水平竞赛为抓手,将算法、实践与创新深度融入育人全过程,通过完善创新平台、强化人才托举,助力青年学子勇攀高峰,让更多“有温度”的技术从屏幕走向现实。