6月29-7月1日，值中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平赴香港出席庆祝香港回归祖国20周年大会暨香港特别行政区第五届政府就职典礼并视察香港特别行政区之际，中国人民大学台港澳研究中心主任、马克思主义学院教授齐鹏飞受有关方面的委托，应中央电视台的邀请，参加中央电视台新闻频道和综合频道之“香港回归祖国20周年特别报道”直播节目、中文国际频道《紫荆花开20年 香港回归祖国二十周年特别报道》直播节目。
齐鹏飞教授全程参加了该特别报道节目的整体策划和学术指导工作，以及该特别报道节目在6月29日至7月1日对于习近平视察香港特别行政区期间的重大活动如“习近平主席抵达香港”“习近平主席检阅驻港部队”“习近平出席庆祝香港回归祖国20周年大会暨香港特别行政区第五届政府就职典礼并发表重要讲话”等直播节目的现场解说和点评。
这是齐鹏飞教授继在1997年、1999年，接受委托、接受邀请担任中央电视台中文国际频道香港“移交大典”、澳门“移交大典”现场直播特别节目的学术顾问和特邀嘉宾主持人，1998年、2000年、2002年、2004年、2007年、2009年、2012年、2014年，接受委托、接受邀请担任中央电视台中文国际频道、新闻频道和综合频道香港回归一周年庆典、澳门回归一周年庆典、香港回归五周年庆典、澳门回归五周年庆典、香港回归十周年庆典、澳门回归十周年庆典、香港回归十五周年庆典、澳门回归十五周年庆典“现场直播特别节目”的学术顾问和主访谈嘉宾以后，再一次参加此类大型活动。齐鹏飞教授也是国内学界自1997年至2017年间唯一参加了全部央视纪念港澳回归庆典“现场直播特别节目”的港澳问题研究专家，产生了比较大的学术影响和社会影响。
此外，在7月1日香港回归20周年纪念日来临前夕，齐鹏飞教授公开发表的纪念香港回归20周年的系列论文和媒体访谈，如《香港回归20年“一国两制”实践的历史经验与现实启示》《“国家所需、香港所长”——香港回归20年经济发展历程及其基本经验初探》《香港回归20年来“一国两制”的民主政治建设探索》《香港回归20年的“变”与“不变”》《对“一国两制”必须“保持耐心”》《勠力同心谋发展 砥砺前行续辉煌》《紫荆花开20载 “一国两制”谱华章》等，也获得各界的广泛关注。
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